我国的工业机器人三大中心零部件操控器、伺服电机、减速机是限制我国机器人工业的首要瓶颈，占到机器人本钱的70%。
操控器
操控器国内外距离最小。操控器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包含硬件和软件两部分：硬件就是工业操控板卡，包含一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌现已把握;软件部分首要是操控算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有距离。
操控器的问题在于，因为其“神经中枢”的方位和门槛相对较低，老练机器人厂商一般自行开发操控器，以确保稳定性和保护技能系统。因而操控器的商场比例根本跟机器人本体共同。世界上也有KEBA、倍福、贝加莱这样供给操控器底层渠道的厂商。因而在当时环境下
国内专业研制操控器的企业会比较困难。
操控器的时机在于标准化和敞开性。现有的机器人操控器关闭结构，带来敞开性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺少网络功用等缺陷，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人操控器，各个层次对用户敞开是机器人操控器的一个开展方向。我国863方案也现已立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会呈现供给操控器模块的渠道型企业。
商场规划方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假定国产机器人占50%的比例，操控器价格1.5万元，算上替换及保护，国产操控器的商场规划在60-70亿元。
伺服电机
伺服电机竞赛剧烈，外资把握话语权。伺服电机在机器人中用作履行单元，是影响机器人作业功能的首要因素。伺服电机首要分为步进、沟通和直流，机器人职业使用最多的是沟通伺服，约占65%伺服电机与操控器相关严密。
伺服系统外资企业占有绝对优势。日系品牌凭仗杰出的产品功能与极具竞赛力的价格独占了中小型OEM(设备制造业)商场。2014年，伺服系统商场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总比例到达45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占有高端，全体商场比例在30%左右。国内企业全体比例低于10%左右。
我国伺服系统自主配套才能已现雏形。较大规划的伺服品牌有20余家。国产产品功率规划多在22KW以内，技能路线上与日系产品挨近。从商场规划来看，2014年伺服电机在所有使用职业规划68亿人民币，增速为8.3%;其间机器人增速高达50%，敏捷生长为伺服系统使用中排名第六的职业，以4.2亿的成绩，占商场比例6.2%。
生长空间上，伺服电机全体上受宏观经济影响显着，未来5年将进入稳定开展。4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来机器人用伺服的高速增加。估量十三五规划期内，机器人伺服系统占比将升至第一位，商场规划16亿元。
操控器和伺服系统相关严密，用户挑选的排序分别是牢靠稳定性、价格、效劳，从效劳和性价比下手是国内企业打破的方向。但这需求对运动操控范畴长时间深化的研讨，很多资金投入和长时间的商场验证，对技能、资金、人才要求都较高，国内上市公司如新松、新时达、汇川技能、广州数控、埃斯顿等具有相似的条件。
减速机
机器人减速机商场高度独占，普及期国产减速机无法完成全面进口代替。减速机用来准确操控机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、膀子等重负载方位的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载方位的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克独占，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。
谐波减速机结构相对简略，仅有三个根本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外比较距离不算大。无锡绿的的谐波减速机现已在国产机器人上面有广泛使用。
RV减速机中心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精细部件，资料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长时间落后，并非单靠某个企业所能处理。要将200多个零部件组合在一起，精度要求严苛，零部件之间的公役匹配需求多年经历堆集。
从商场规划来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需求4-6个减速机，取中位数5个，则需求300万个减速机。达观估量国内企业拿到50%的商场比例，单台减速机4000元核算，则规划在60亿元，算上替换需求也不会超越70亿元。
减速机价格呈下行趋势。纳博特斯克2013年跟上海机电合资以来，跟着世界机器人在我国产能加大和国产机器人的开展，其RV减速机价格逐步下降。2016年常州工厂投产，还会有进一步下降空间。上海机电2015年年报发表，纳博减速机收入1.34亿元，同比增加52.3%;净利润3365万元，同比增加55.5%。
综上，我国工业机器人的三大中心零部件要想从本质上取得打破，都需求支付更多的耐性和投入，尤其是减速机，等待越大，压力越大，一起远景也可观。一起我国的工业机器人技能人才也很稀缺。
